Xsens Link 惯性动作捕捉系统硬件更新教程
第1步：联系供应商索取最新的硬件更新程序第2步：解压缩文件，安装固件更新程序并运行，界面如下：
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000UgWh&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000002j0KK
第3步：确认MVN软件已关闭，只有硬件更新程序在运行。
第4步：取出Body Pack，网线（不是USB数据线），上半身和下半身连接线，18个传感器，电池。将电池连接到Body Pack上，将连接线和所有传感器连接到Body Pack，给Body Pack供电，使用网线将Body Pack连接到电脑上。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000UgWh&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000002j0KP
第5步：运行Firmware Updater软件，点击 "Next"扫描设备，Body Pack上的LED灯应该有规律的闪烁，当设备（Body Pack和传感器）被识别后，显示如下：
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000UgWh&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000002j0KZ
在上图中示例中只打开了3个传感器，18个传感器显示方式一样。
第6步：点击"Next"等待提示信息出现
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000UgWh&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000002j0Ke
点击"Next"，等待设备更新（Body Pack和18个传感器全部更新完成花费约10分钟），看到如下信息后标识更新完成。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000UgWh&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000002j0Kj
点击"Finish"，连续按三次Body Pack上的按钮关闭Body Pack。现在可以开始采集数据。
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