Delsys表面肌电与Xsens MVN惯性动捕设备整合教程
从MVN 2020.2版本开始，Xsens可以将Delsys设备完全整合进MVN软件中。MVN 2020.2及以上版本可以实现以下功能：[*]连接多通道EMG传感器进入MVN软件。
[*]可以只运行MVN软件即可记录表面肌电数据和运动数据。
[*]肌电数据和运动学数据可以实时同步显示。
[*]将运动学数据和肌电数据保存和导出在同一个文件夹中。
本文将介绍如何将Delsys肌电数据整合进MVN软件。
需要注意的是，本文只关注Delsys系统在Xsens软件和硬件方面的使用。
请注意：Delsys Trigno RF系统可以与MVN软件和最新一代的Delsys Avanti传感器及新发布的传感器同步，但不能跟Delsys蓝牙型号同步。
硬件设置
[*]根据Delsys用户手册设置EMG传感器。
[*]第一次使用硬件时，需要将传感器与Delsys Trigno Control Utility的工作站配对。请注意：传感器配对顺序与MVN软件中传感器列表顺序相一致。
[*]为了打开EMG传感器，需要将传感器放置在Delsys盒子的词条上。
[*]按照Delsys说明书将传感器正确放置在人体上。
[*]将Delsys接收器连接到电脑USB接口上。
[*]根据视频教程设置Awinda系统或Link系统
[*]将传感器放置在受试者身体上
[*]将接收器连接到电脑上。
请注意：EMG传感器在MVN Link系统和Awinda系统中都兼容。唯一的缺陷是Link系统需要穿着整套衣服，不方便放置EMG传感器。如果在使用Link系统的同时使用EMG传感器，建议穿着T恤并使用绑带固定传感器。
软件设置在MVN软件中使用肌电设备之前，需要激活Delsys信号输入。
1 点击“选项” → Delsys EMG
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ug20&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000002j6s0
2 勾选“启用插件”
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ug20&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000002j6s5
3 对于信号输入有多个选项。
[*]采样频率：2148Hz或者4370Hz（采集肌电数据的频率）。
[*]采样范围：11mV或者22mV（根据EMG输入信号选择合适范围，数据为16位）。
[*]采样带宽：20-450Hz或10-850Hz（根据EMG信号滤波。采用Butterworth平滑方法，保留肌电信号的幅度和线性特点）。
[*]使用硬件触发器：如果想使用硬件触发器代替软件触发器，可以勾选此项。硬件触发器传输速度更快，可以降低两个系统间的延迟。
在MVN软件中设置EMG传感器。
故障解决当安装2020.2及以上版本软件时，读取Delsys系统64位数据的驱动也会安装，可以在控制面板中看到驱动：
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ug20&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000002j6sA
如果安装2020.2后，将不能再使用Delsys软件。如果要使用Delsys软件，需要卸载以上驱动。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ug20&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000002j6sF
如果想再次在MVN软件中使用Delsys软件，需要修复MVN软件，重装驱动。
1- 在控制面板中点击MVN 2020.2或者以上版本，点击“修改”。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ug20&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000002j6sK
2- 在出现的对话框中选择“Repair”。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ug20&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000002j6sP
3- 驱动会重装，完成后需要重启电脑，重启软件。
MVN 软件并不兼容最老版本的Delsys肌电版本，如下图：
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ug20&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000002j6sU
最新一代的Avanti传感器和所有新发布的传感器都可以在MVN软件中兼容。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ug20&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000002j6sZ
使用硬件触发器：如果想使用硬件触发器代替软件触发器，可以勾选此项。硬件触发器传输速度更快，可以降低两个系统间的延迟。 根据视频教程设置Awinda系统或Link系统
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