HAPTION VIRTUOSE 6D 力反馈设备
http://www.souvr.com/UploadFiles/shop_2017/201904301755403707.png技术特点
VIRTUOSE 6D是当下市场中唯一的一款力反馈系统，提供如下特点：
[*]所有6自由度上的力反馈（ 3个平移和3个旋转）
[*]操作工作空间对应于一个人体手臂的动作
[*]构成臂的分段长度：450毫米
[*]最大力度为35N（ 10 N连续），即提供足够高度模拟重物操作
[*]最大旋转扭矩为3Nm （1 Nm持续），即提供足够高度用于大型虚拟对象的两手处理
[*]设备自身重量的精确静态补偿
[*]模块化末端效应器配备程控开关
[*]夹持工具配备接近传感器，连接至一项“dead-man”功能：只要用户未在手中持有夹持工具，或者当用户松开手中的 夹持工具时，电机将关闭，不会发生任何主动活动
[*]重量减轻，可不使用特定设备实现运输
[*]主操作系统提供开发工具包（API）
[*]证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性，可使用专用插件：VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等
[*]兼容跟踪系统，如ART、Vicon、Motion Analysis
VIRTUOSE 6D是当下市场中唯一的一款力反馈系统，证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性，功能多。 重量减轻，可不使用特定设备实现运输 操作工作空间对应于一个人体手臂的动作
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