Xsens MVN 中的 EMG 集成 - Delsys
从 MVN 2020.2 版本开始，Xsens 已将 Delsys Trigno 射频系统完全集成到 MVN 软件中。使用 MVN 2020.2 及更高版本，现在可以：将多个 EMG 传感器连接到 MVN 软件。[*]在仅运行 MVN 软件时同时记录 EMG 和运动捕捉数据。
[*]同时可视化实时 EMG 和运动学数据。
[*]在单个文件中保存和导出所有 EMG 和运动学数据。
本文解释了如何将 Delsys EMG 系统集成到 Xsens 软件中。需要注意的是，本文将只关注 Delsys 系统在 Xsens 软件和硬件方面的使用。
Delsys 硬件要求目前，Delsys 的 MVN EMG 集成仅支持单通道 EMG 传感器；Trigno Avanti、Trigno Mini、Trigno Snap-Lead。 为了系统的最佳兼容性，Delsys系统需要以下固件和SDK版本：
[*]Research+ 基站固件：2909 | 1503 | 0801 | 2004 | 0900/0000*
[*]SDK/TCU 版本：3.5.9
Delsys 在 MVN 软件中的集成与最旧版本的 Delsys Avanti 传感器不兼容。请看下面的图片。 https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Uflx&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000002iMJT最新一代的 Avanti 传感器以及所有后续发布的传感器都与 MVN 集成兼容。https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Uflx&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000002iMI6
硬件设置根据 Delsys 用户指南中的说明设置 EMG 传感器。 首次使用硬件时，需要使用 Delsys Trigno Control Utility 将传感器与站点配对。注意：传感器配对的顺序是它们在 MVN 软件中列出的顺序。 要将 Delsys EMG 传感器打开到站，需要将它们放置在 Delsys 盒中的磁铁中。然后，按照 Delsys 用户手册中的建议将传感器放在身体上。将 Delsys 接收站连接到计算机的 USB 端口。根据我们的说明设置您的 Awinda 或 Link 系统。
将传感器放在参与者身上：将接收站连接到计算机。
注意：MVN EMG 集成也与 MVN Link 系统兼容。然而，MVN Link 系统通常与不允许放置 EMG 传感器的莱卡套装一起使用。如果希望将 MVN Link 系统与 EMG 传感器一起使用，建议购买 MVN Link 系统的 T 恤和肩带套装。
软件设置在 Delsys 系统可以与 MVN 软件一起使用之前，需要启用 Delsys 插件。1 - 转到“选项”->“Delsys EMG”
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Uflx&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000001Lo0I
2 - 选中“启用插件”框
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Uflx&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000001Lo0N
3 - 设置插件的特定首选项：
[*]采样频率：2148Hz或4370Hz（频率数据EMG数据采样）
[*]采样范围：11mV或22mV（范围为肌电传感器输入指定，为16位采样）
[*]采样带宽：20-450Hz 或 10-850Hz（应用于肌电信号的滤波器。它被设计为最大平坦的巴特沃斯以保持肌电信号的幅度和相位线性。）
[*]使用硬件触发器：如果要使用硬件触发器而不是软件触发器，则可以选中此框。硬件触发比软件触发更快，可减少两个系统之间的延迟。
在 MVN 软件中设置的 EMG 传感器，要继续在 MVN 软件中设置 EMG 传感器，请按照以下文章中的说明进行操作：
MVN 中的 EMG 集成
故障排除当您安装MVN 2020.2或以上版本时，还会安装读取64位Delsys系统的驱动程序。这些驱动程序可以在程序和功能列表中找到： 请
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Uflx&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000001Lo0S
务必注意，如果您安装 MVN 2020.2，您将无法再使用 Delsys 软件。如果您想再次使用 Delsys 软件，您需要卸载上面指定的驱动程序。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Uflx&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000001Lo0X
如果您想在Xsens软件中再次使用Delsys，您需要修复Xsens MVN软件以重新安装驱动程序：1 - 在程序和功能列表中单击MVN 2020.2或更高版本，然后单击“更改”。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Uflx&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000001Lo0c
2 - 然后在下一个窗口中单击修复：
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Uflx&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000001Lo0h
3 - 将重新安装驱动程序。您应该重新启动计算机以再次打开 MVN。
根据我们的说明设置您的 Awinda 或 Link 系统。
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