HAPTION MAT 6D 力反馈设备
MAT 6D为新一代的力反馈遥操作主臂其简单的串行架构与远程驱动提供了轻质、修长的设计,特别适合经验丰富的操作人员的习惯。
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MAT 6D (Telerobotics主臂)为一款6自由度触觉装置或“主臂”,配备一个力反馈手柄。专为在恶劣环境下的机械臂远程操作而设计。
借助其嵌入式直角力控制和奇点的存在,该设备能够用于特种从动臂运动学当中。操作者凭借力反馈技术可准确控制远程操纵器施加的力,从而降低了工具损坏和环境破坏的风险。
Mat 6D可极其轻松地集成在一个虚拟现实环境中,便于进行操作者训练和任务规划。
操作者凭借力反馈技术可准确控制远程操纵器施加的力,从而降低了工具损坏和环境破坏的风险。
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