Xsens Awinda 固件更新
Awinda 固件更新第 1 步：下载最新的固件更新程序。（或向供应商索取）https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ufj8&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000001Kt05
第 2 步：解压缩压缩的“FirmwareUpdater”文件夹。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ufj8&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000002jdu3
第 3 步：使用“firmware_updater_x.x.x_setup.exe”运行安装程序并按照安装程序中的安装说明进行操作。
注意：安装更新程序后，再次运行上述应用程序将显示以下窗口，其中包含修改、修复或删除固件更新程序安装的选项。这不是更新固件的应用程序。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ufj8&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000002jdxv
步骤 4：使用“firmwareupdater_gui64.exe”运行固件更新程序。固件更新程序的默认安装目录为：
C:\Program Files\Xsens\Firmware Updater 4.3.1 https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ufj8&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000001KxwE
步骤 5： 任何连接到 Awinda 跟踪器 (MTw's) 的应用程序，例如 MVN、MT Manager 等，都应在更新固件时关闭。
第 6 步： 拿起 Awinda 站、任何 6x 跟踪器、USB 电缆和 Awinda 站的电源。将 Awinda 站插入电源非常重要。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ufj8&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000001Kz6Khttps://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ufj8&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000001L8KA
第 7 步： 将 Awinda 工作站插入您的 PC 后，在固件更新程序中按“下一步”。固件更新程序将扫描设备。识别出这些设备后，您应该会看到…… https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ufj8&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000001L8KF这些设备应包括 Awinda 站 (AW-A2) 和 6x 跟踪器 (MTW2)。
步骤 8： 选择所有设备，然后按“下一步”。https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ufj8&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000001L8KK固件更新程序将扫描服务器以获取更新，然后将出现此窗口...https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ufj8&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000001L8KP按“下一步”开始更新过程。
步骤 9： 等待所有 7 个设备更新。“成功”窗口看起来像这样……https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ufj8&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000001L8KU单击“完成”。固件更新程序将关闭。 步骤10： 从Awinda站移除更新的跟踪器，再次运行固件更新程序，并重复上述步骤。您可以在步骤 6 中取消选择 Awinda 站以避免第二次更新其固件。总而言之，您需要执行此完整过程 3 次才能更新所有 18x 跟踪器。
从缓存更新固件固件更新器允许您先将固件文件下载到您的计算机，然后在没有互联网访问的情况下从本地文件更新您的设备。这非常有用，因为如果您需要更新多个系统，它可以节省下载时间。另外，如果工作环境不允许您使用互联网，您可以先找一个稳定的互联网接入并下载固件。稍后，您可以更新系统而不必担心网络。
步骤 1：在固件更新程序中，单击“显示高级选项”。选择“仅下载”，然后单击“下一步”按钮。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ufj8&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o0000043oBf
第 2 步：选择 Awinda Station 和 MTw 传感器。然后单击“下一步”。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ufj8&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o0000043oBu
第 3 步：选中 Awinda Station 和 MTw2 的复选框。“Cached”一栏是空的，因为你的电脑之前没有保存固件文件。在“New”栏中，它显示了将要下载的固件版本。一切正常，然后单击“下一步”按钮。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ufj8&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o0000043oC9
第 4 步：等待下载完成。确认固件下载完成后，点击“完成”按钮即可。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ufj8&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o0000043oCY
第 5 步：按照前一会话的第 6步连接您的 Awinda 设备。然后再次打开固件更新程序，单击“显示高级选项”，选择“从缓存更新”，然后单击“下一步”按钮。更新的过程与上次会话相同（步骤 7 - 步骤 10）。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Ufj8&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o0000043oCi
故障排除有关故障排除的详细信息，请查看此文章： 固件更新 - 故障排除
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