Xsens Link 固件升级
注意： Link 腰包固件版本1.6.0 及更高版本与 MVN 版本2020.2 及更早版本不兼容。如果使用这些旧版本的 MVN 之一，请不要更新 1.2.0 以上的 Link 固件，因为无法从 1.6.0 降级。第 1 步：下载最新的固件更新程序。（或向供应商索取）https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Uh1V&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000001LFOO
第 2 步：解压缩压缩的“FirmwareUpdater”文件夹。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Uh1V&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000002jdu3
第 3 步：使用“firmware_updater_x.x.x_setup.exe”运行安装程序并按照安装程序中的安装说明进行操作。
注意：安装更新程序后，再次运行上述应用程序将显示以下窗口，其中包含修改、修复或删除固件更新程序安装的选项。这不是更新固件的应用程序。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Uh1V&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000002jdxv
步骤 4：使用“firmwareupdater_gui64.exe”运行固件更新程序。固件更新程序的默认安装目录为：
C:\Program Files\Xsens\Firmware Updater 4.3.1https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Uh1V&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000001LFOT
步骤 5： 确保 MVN 软件已关闭且仅固件更新程序正在运行。
第 6 步： 拿起 Link 腰包、一根以太网线（不是微型 USB 线）、上下延长线、所有 18 个跟踪器和 Link 电池。将电池连接到腰包，将所有追踪器和延长线连接到腰包，打开腰包电源，然后使用以太网电缆将腰包连接到您的 PC。https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Uh1V&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000001LFOY
步骤 7： 运行固件更新程序并按“下一步”扫描设备。腰包上的指示灯应以一致的方式缓慢闪烁。当设备（腰包和追踪器）被识别时，它们会像这样显示......https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Uh1V&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000001LFOd *在上面的屏幕截图中，与所有 18 个跟踪器相比，只有 3 个跟踪器连接。
第 8 步： 单击“下一步”并等待此消息出现...https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Uh1V&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000001LFOi再次按“下一步”并等待所有设备更新（所有 18 个跟踪器和腰包大约需要 10 分钟）。当您看到此消息时，您就会知道更新已完成...https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Uh1V&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o000001LFOn单击“完成”，连续按 3 次按钮关闭身体包。现在您已准备好开始捕获数据。
从缓存更新固件固件更新器允许您先将固件文件下载到您的计算机，然后在没有互联网访问的情况下从本地文件更新您的设备。这非常有用，因为如果您需要更新多个系统，它可以节省下载时间。另外，如果工作环境不允许您使用互联网，您可以先找一个稳定的互联网接入并下载固件。稍后，您可以更新系统而不必担心网络。
步骤 1：在固件更新程序中，单击“显示高级选项”。选择“仅下载”，然后单击“下一步”按钮。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Uh1V&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o0000043oDW
第2步：检查腰包背面的标签。如果它有“BPACK-V2”，请选中 Bodypack v2 (BPACK-V2) 框。否则，选择“Bodypack (00A0....)。另外，如果您还想更新传感器，请选中 MTx2 的框。然后单击“下一步”。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Uh1V&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o0000043oDl
第 3 步：选中腰包和 MTx2 的框。在“缓存”列中”，它是空的，因为之前电脑中没有保存固件文件。在“New”栏中，显示要下载的最新固件版本。一切正常，然后单击“Next”按钮。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Uh1V&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o0000043oE5
Step 4 :等待下载完成。确认固件下载完成后，您可以单击“完成”按钮。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Uh1V&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o0000043oEF
步骤 5：连接您的 Link 设备，如上次会话步骤 6. 然后再次打开固件更新程序，单击“显示高级选项”，选择“从缓存更新”，然后单击“下一步”按钮。更新过程同上一期（步骤7-步骤8）。
https://base.xsens.com/knowledgebase/servlet/rtaImage?eid=ka02o000000Uh1V&feoid=00N2o000008Xuzv&refid=0EM2o0000043oEK
故障排除有关故障排除的详细信息，请查看此文章： 固件更新 - 故障排除
Link 腰包固件版本1.6.0 及更高版本与 MVN 版本2020.2 及更早版本不兼容。
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