HAPTION Able 触觉设备
ABLE外骨骼为一款手和胳膊的触觉界面。采用了与公司其他产品相同的软件和相同的API ，可提供4到7个主动自由度。Able是一种位于手臂和手上的外骨骼触觉装置。Able提供7个自由度，即用户可以自由移动手臂和手。根据选择的配置，able外骨骼将提供4至7个活动自由度选项，它可以让用户感受到基于虚拟或远程环境的反馈。
Able是第一个工业化的触觉外骨骼产品。已在成功应用于康复治疗和相关的研究应用虚拟现实应用中。此外able还参与了与远程机器人控制(远程机器人遥操作或远程操作)有关的项目以及与核环境有关的项目。
Able有3种配置-4个活动自由度、5个活动自由度以及7个活动自由度。在最简单的配置中，Able 4D将提供肩膀上的应力回归以及弯曲/延伸等动作，手腕也能够实现自由移动，但不会感觉到应力回归。在最高级的配置中，Able 7D将提供肩部、肘部以及手腕旋转的工作反馈。
应用于康复治疗和相关的研究应用虚拟现实应用中 Able 7D将提供肩部、肘部以及手腕旋转的工作反馈。
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