MTw 软件开发套件代码示例
XDA MTw 示例Xsens 设备 API MTw 示例分为两种类型：
[*]简单的 MTw 示例
[*]Awinda 监视器示例
它们都支持多种编程语言：C++、C# 和 Matlab。
简单的 MTw 示例 是显示以下内容的命令行应用程序：
[*]扫描并为无线主站（Awinda Station）打开一个端口
[*]将 MTw 设备连接到无线主机
[*]配置 MTw
[*]使用无线主回调来观察 MTw 的连接状态
[*]使用 MTw 回调接收实时数据
[*]从 MTw 读取传入数据
Awinda 监视器示例 是一个复杂的最终用户 GUI 应用程序，它展示了如何实施用于管理 Awinda 站和 MTw 设备、启动/停止措施和记录数据的工具。作为图形库，C++ 示例使用 Qt，C# 示例使用 WinForms。
下表概述了可用的 XDA MTw 示例：
编程语言姓名文件夹要求笔记
C++xda_cpp_example_mtw.vcxprojxda_cppVisual Studio 2015 或更高版本使用 C++ XDA 接口
awindmonitor.vcxprojawindamonitor_cppVisual Studio 2015 或更高版本。Qt 5.4.2 或更高版本。
C＃xda_csharp_example_mtw_32bit.csprojxda_csharpVisual Studio 2015 或更高版本使用封装的 C# XDA 接口
xda_csharp_example_mtw_64bit.csproj
awindamonitor_csharp_32bit_example.csprojawindamonitor_csharp
awindamonitor_csharp_64bit_example.csproj
MATLABexample_mtw.mxda_matlabMatlab R2012a 或更高版本，使用 Matlab R2017a 测试使用封装的 COM XDA 接口
使用无线主回调来观察 MTw 的连接状态
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