Xsens DOT：从四元数值（qw、qx、qy、qz）中查找传感器角度

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使用 Xsens DOT 应用程序、Android/iOS SDK 和 BLE 服务规范，您可以获得欧拉角（以度表示）或四元数（无单位）的惯性数据（加速度和角速度）、磁场数据、自由加速度和方向数据。有关每个数据的更多详细信息，请参阅用户手册中的第 4 章。此外，在我们的适用于Android和iOS的Xsens DOT SDK编程指南中，您还可以找到将四元数转换为欧拉角的方法。