Manus Prime 3 Haptic XR 触觉反馈手套设置教程

WangYu

软件设置

向供应商索引并安装最新版本的Manus Core Web Installer。Manus Core是一个后台应用程序，用于处理所有手套数据。Manus Core 必须运行才能使用手套。

安装 MANUS Core 软件。

配置文件创建

首次启动MANUS Core时，将引导您完成首次设置，以配置设备并创建配置文件。如果您已经创建了配置文件，则可以跳过这些步骤。首先，为您的用户配置文件选择一个名称

要设置您的 Prime 3 Haptic XR 手套，您可以选择“手套”。

连接手套
首先，MANUS Core 将检查连接的手套和加密狗。

插入加密狗

请将 Manus 加密狗插入您的计算机。该加密狗接收手套数据并将其传达给 Manus Core。一个加密狗可以连接到一副手套。

配对手套
将开关移动到中心位置，戴上两只手套，然后等待 LED 停止闪烁。然后将开关沿同一方向移动到“配对”位置以启用配对模式。开关将自动返回中心位置。

如果您的设备是有线连接或处于配对模式，它们将亮起绿色。如果未检测到它们，图标将保持灰色。

有线使用

使用随附的 USB-C 电缆将手套连接到计算机。手套将在“有线手套”下的“设备”选项卡中弹出，并且可以从“配置文件设置”窗口中分配给配置文件。

连接设备后，您将能够校准 Prime 3 手套。

校准

校准每个手套有三个步骤。

校准步骤

1、手指最大伸展
打开和关闭您的食指、中指、无名指和小指，使其达到最大伸展位置。

2、拇指最大伸展
打开和关闭拇指到最大伸展位置。

3、校准
您可以从“用户”面板重新校准手套，如果要重新校准单个手套，也可以从“设备”面板重新校准手套。

校准 IMU
每个手指都包含连接到电子设备的三层材料。顶层包含 IMU 传感器，用于在 9 自由度 （DOF） 网格上记录位置和方向。第二层充当支撑层，以保持所有传感器对齐。第三层由柔性弯曲传感器组成，用于记录每个手指前两位手指的弯曲量。

1、以单个重复动作移动双手，例如游泳动作或数字 8。这样做几秒钟。

动画显示 Prime X 手套，但也适用于 Prime 3 Haptic XR

2、最后，双手不动。把它们放在桌子上会有所帮助。

图片显示了 Prime X 手套，但也适用于 Prime 3 Haptic XR

MANUS 核心视口


主视口有两个视图，即手部视图和场景视图。

手部视图
默认情况下，MANUS Core显示手部视图。此视图具有“手套”模式和“数据”模式。

手套视图

此视图允许您查看您的虚拟手牌。它使用骷髅手来最好地展示您手中的所有骨头。

数据视图

通过此视图，您可以查看驱动虚拟手的数据。前三个绿色条表示手指手指中各个关节的旋转。最下面一行转换为每个手指的侧向运动。

触觉视图

使用触觉手套时，您可以使用此视图来测试和可视化所有触觉。滑块可帮助您设置振动的强度。

场景视图

通过此视图，您可以查看应用了实时跟踪数据的整个角色。当没有可用的身体捕捉数据（实时或回放）时，您的手部数据将应用于静态 T 型姿势以供参考。

祝贺！

现在，您应该已经准备好了 Prime 3 Haptic XR 手套，可以记录或传输手部和手指数据。