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Quanser Hardware in the Loop Board-力反馈设备、触觉反馈

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小溜溜 发表于 2018-12-20 09:49:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

::产品概述::

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Quanser创新的Q8硬件回路控制主板是一款性能强大的多功能实时测量和控制主板,具有多种硬件功能和软件支持。

Q8为开放式架构设计,与众多顶级实时目标都可兼容,其中包括:QuARC、xPC和RT-Lab。Q8软件开发工具包内包括C、C++、ActiveX、.NET、LabVIEW、MATLAB及MATRIXx的API。Windows XP驱动器内含有Ardence RTX驱动器,方便进行实时操作。Q8可支持用户日常使用的多种工具和环境。

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该产品为单板解决方案,性能卓越,专为多方控制系统和复杂测量应用程序设计制作。借助Q8广泛的输入/输出选择,用户可以轻松地连接和控制多种模拟传感器和数码传感器设备,其中包括正交译码器。全部设备都可集成在一个主板之上。

Q8是一款创新的硬件回路控制板,可支持多种输入和输出选择。多种设备配有模拟传感器和数码传感器,以及正交译码器,均可与Q8轻松连接。这种单板解决方案最适用于控制系统和复杂测量应用程序。

Q8具有超低的输入/输出转换时间以及对每种输入输出类型的同步取样功能,可适用于全部复杂控制器配置。用户可以根据需要增加Q8主板,进行无限主/副配置,支持更多输入输出频道。

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该单主板集成将用户的PC机转换为功能强大的快速控制原型服务站。Q8由控制工程师设计研发,并专门针对控制工程师的工作而量身打造,具备以下特点:

  • 优化的实时控制性能,配有实时目标或特制代码
  • 不使用造价高昂或不灵活的数字信号处理设备,全部处理均通过CPU进行
  • 配备快速连接终端子板及缆线
  • 可编程计数器和监控计时器,确保超高安全性及适应性
  • 特制驱动器产品开发,配全套注册信息
  • 可与多种操作系统兼容,其中包括:Windows XP、Windows Vista、Ardence RTX、及QNX
  • 可以主/副模式安装多块主板
  • 8倍14-bit可编程模拟输入
  • 8倍12-bit D/A电压输出
  • 8组正交译码器输入
  • 32可编程数码输入/输出频道
  • 模拟段和译码器两部分同步取样
  • 2倍32-bit专用计数器/计时器
  • 8倍24-bit可设置译码器计数器/计时器
  • 2倍板上PWM输出
  • 32-bit、33MHz PCI总线接口
  • 支持Quanser实时控制软件WinCon(2000/XP)
  • Totem Pole高速数码输入/输出
  • 可与多个Q8主板轻松同步
  • 高分辨率——14位输入
  • A/D和译码器输入同步取样
  • 广泛的输入输出选择:同一主板的每个A/D、D/A、译码器和32 DIO各有8种选择

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安装了Quanser WinCon软件,其中集成了MATLAB/Simulink/RTWQuanser公司的Q8软件与The MathWorks xPC Target、LabVIEW RTX及RT-LAB均可兼容。

尚无其它主板能够具备如此全面的功能和特点!该产品是控制系统及复杂系统测量的理想工具。

::应用范围::

适用于触觉技术研究和商业化科研等诸多领域。


::技术特征::

  • 优化的实时控制性能,配有实时目标或特制代码
  • 不使用造价高昂或不灵活的数字信号处理设备,全部处理均通过CPU进行
  • 配备快速连接终端子板及缆线
  • 可编程计数器和监控计时器,确保超高安全性及适应性
  • 特制驱动器产品开发,配全套注册信息
  • 可与多种操作系统兼容,其中包括:Windows XP、Windows Vista、Ardence RTX、及QNX
  • 可以主/副模式安装多块主板
  • 8倍14-bit可编程模拟输入
  • 8倍12-bit D/A电压输出
  • 8组正交译码器输入
  • 32可编程数码输入/输出频道
  • 模拟段和译码器两部分同步取样
  • 2倍32-bit专用计数器/计时器
  • 8倍24-bit可设置译码器计数器/计时器
  • 2倍板上PWM输出
  • 32-bit、33MHz PCI总线接口
  • 支持Quanser实时控制软件WinCon(2000/XP)
  • Totem Pole高速数码输入/输出
  • 可与多个Q8主板轻松同步
  • 高分辨率——14位输入
  • A/D和译码器输入同步取样
  • 广泛的输入输出选择:同一主板的每个A/D、D/A、译码器和32 DIO各有8种选择


::产品规格::

规格 Quanser Hardware in the Loop Board

常规

接口: PCI

PCI 总线宽度:

32比特

总线速率:

33 兆赫

模拟输入

频道:

8 SE

分辨率:

14-比特
输入范围(固定): ±10伏

转换时间 &采样频率*

1 或 2 频道同时:

5.2 微秒/ 192 千赫

全部8 频道同时:

17.8 微秒/ 56 千赫

*上述值为指定的输入/输出计算时间的测量。板载硬件FIFO允许A/D转换在后台由硬件执行,从而允许控制计算和重叠A/D

模拟输出

频道:

8

分辨率:

12-比特

转换速率:

2.5 V / μs
输出范围 双极: ± 5伏, ± 10伏
单极: 0-10伏

转换时间 **

1 频道:

0.62 微秒

2 频道同时:

0.62 微秒

8 频道同时:

1.35微秒
** 上述值为写入D/A的时间测量结果。板载双重缓冲允许D/A转换在后台通过硬件执行,因此允许控制计算和重叠D/A。

编码器输入计数器

Quadrature 编码器输入支持:

8

计数器大小:

24比特

Quadrature 最大A和B频率:

2 兆赫

4XQuadrature最大计数频率:

8 兆赫

非quadrature最大计数频率:

15兆赫

转换时间

单一编码器读取:

2.50 微秒

4 编码器同时读取:

2.50 微秒

全部8频道同时:

4.72 微秒

数字输入/输出

行数:

32

转换时间

单一数字输出:

0.18 微秒

多数字输出:

0.18 微秒(32行)

单一数字输入:

0.68 微秒

多数字输入:

0.79 微秒(32行)

通用功能计数计时器

计数计时器数:

2

计数计时器大小:

32比特

定时器分辨率:

30 ns

软件支持 实时目标支持 ***

Windows®用Quanser QuaRC、 QNX 用QuaRC 、Mathworks xPC 目标、OPAL-RT RT-LAB、国家仪器 LabVIEW

*** 软件支持由其各自供应商提供

操作系数驱动程序:

Microsoft® Windows® XP 和 Windows Vista®、QNX®
Ardence RTX

应用程序接口:

C、C++、ActiveX、.NET (VB, C#, C++ 及其它)
LabVIEW、MATLAB、MATRIXx

::下载资料::

中文版 Q8 Product Info Sheet

乌镇和威尼斯 发表于 2019-6-26 16:41:20 | 显示全部楼层
多种设备配有模拟传感器和数码传感器,以及正交译码器,均可与Q8轻松连接。
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青锋剑 发表于 2019-7-11 15:03:37 | 显示全部楼层
多种设备配有模拟传感器和数码传感器,以及正交译码器,均可与Q8轻松连接。
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