搜维尔论坛[BBS.SouVR.com]-中国专业虚拟现实、增强现实、智能智造产品和解决方案社区

 找回密码
 注册
查看: 14|回复: 0
收起左侧

InertialLabs OptoAHRS 光学增强惯性姿态与航向参考系统-位置追踪器介绍

[复制链接]
尐尛 发表于 2020-2-14 15:01:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

::产品概述::

InertialLabs OptoAHRS 光学增强惯性姿态与航向参考系统

53854f23a79d62065b2ac6bf9c76dfd1.jpg


Inertial LabsTM,光学增强姿态与航向参考系统 - OptoAHRS ,结合惯性传感器与光学图像跟踪技术形成一个稳健可靠的3DOF定位模块,几乎任何环境中几乎都能运行。采用其他的光学图像跟踪设备,系统目前能够直接根据到安装到测量装置中,并提供一个已知的参考方向,可不经任何磁性校准而打开并立即运行。在操作过程中,设备磁力计可即时校准,从而能够同时进行光学和磁航向测定。

12480991494437029cd99d51ce191493.jpg


OptoAHRS借助参考图像运行。参考图像实际上就是给定方向上地平线的图片。系统在参考图像中识别一组可确认的特征。然后从摄像机采集的任何后续图像中,通过比较返回至最合适参照的这些图像来确定航向。只要系统能够识别之前收集参照图的20%,即可供航向变化的准确评估。

此外,当系统使用良好的光学数据进行操作时,会利用收集到的信息对照磁航向信息连续检查结果,并对照存在于应用中的磁干扰信息动态校准设备。


以下为产品主要特点及功能:

  • 混合惯性定位系统
  • 实时光学和惯性传感器定位追踪
  • 高度精确、灵敏及温度稳定的磁通门磁力计(内部技术)
  • 陀螺稳定从属磁航向
  • 先进、可扩展的嵌入式卡尔曼滤波器,基于传感器融合算法
  • 硬铁与软铁嵌入式2D 和 3D磁校准
  • 全固态组件(无移动部件)
  • 所有传感元件的全温度标定
  • 高达100Hz的数据更新率
  • 经测试符合MIL-STD-810F,MIL-STD-461D和DO-160D标准
  • 环境密封(IP67)


::应用范围::

适用于航空航天、自动车辆、海洋产业、汽车、体育运动等诸多领域。

::技术特征::

  • 混合惯性定位系统
  • 实时光学和惯性传感器定位追踪
  • 高度精确、灵敏及温度稳定的磁通门磁力计(内部技术)
  • 陀螺稳定从属磁航向
  • 先进、可扩展的嵌入式卡尔曼滤波器,基于传感器融合算法
  • 硬铁与软铁嵌入式2D 和 3D磁校准
  • 全固态组件(无移动部件)
  • 所有传感元件的全温度标定
  • 高达100Hz的数据更新率
  • 经测试符合MIL-STD-810F,MIL-STD-461D和DO-160D标准
  • 环境密封(IP67)


::产品规格::

规格 InertialLabs OptoAHRS 光学增强惯性姿态与航向参考系统
混合定位系统: 光学和惯性
航向精度,RMS: 0.2度
俯仰和横滚精度,RMS : 0.1度
陀螺仪测量范围: ± 300度/秒
加速度计测量范围: ± 2
陀螺仪偏置稳定性: 30度/小时
加速度计偏置稳定性: 1mg
尺寸: 129 * 48 * 48毫米
重量: 600g


::下载资料::

OptoAHRS数据表(原版)

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|搜维尔论坛[BBS.ouVR.com] ( 京ICP备10012572号 )

GMT+8, 2020-2-29 02:16 , Processed in 1.201202 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表