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Geomagic Phantom Premium1.0 力反馈设备-力反馈设备介绍、技术参数说明

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我不是姚明 发表于 2019-2-21 09:26:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
<p><strong>::产品概述::</strong></p>
<p><br>
<strong>Geomagic Phantom Premium1.0 力反馈设备</strong><br>
<br>
</p>
<p align="center">
7ffc847ece64d4163a9973b29f4c0a79.jpg
</p>
<p><br>
Geomagic Phantom系列产品中最大的工作空间及最高力度,同时提供广范围的力反馈工作区、各种运动范围和变刚度。<br>
</p>
<p align="center"><a  href="http://www.souvr.com/UploadFiles/201308/2013081417214130.jpg">
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</a><br>
<br>
</p>
<p>Phantom Premium可以提供一系列绕腕部、肘部或肩部旋转近似手部移动的运动范围,能够满足生产验证、机器组件的可视化、医学研究和模拟,以及其他各种触觉3D应用的需求。<br>
</p>
<p>三类模型构成Premium触觉设备产品线:Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0。虽然模型设计具有不同的运动范围和规格标准,但均为最大耐用性的构造并通过并口(EPP)接口简单连接至PC。<br>
</p>
<p><strong>PHANTOM Premium1.0</strong><br>
<br>
</p>
<p align="center">
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<br>
</p>
<p>Premium 1.0触觉设备可以提供一系列绕肩部旋转接近手臂的运动范围。该设备包括了一个被动手写笔和万向节套管,可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔(需单独购买)可以对另外的3个位置感应(绕X,Y,Z轴的旋转)进行测量。Premium 1.0设备通过并口(EPP类型)与PC连接。<br>
</p>
<p><strong>PHANTOM Premium1.5&1.5 HF</strong><br>
<br>
</p>
<p align="center">
0e4d4b8e27faed337b6f27e36faab73e.jpg
<br>
</p>
<p>Premium 1.5设备可以提供一系列绕肘部旋转接近小臂的运动范围。Premium 1.5设备包括了被动式的铁笔和万向节套管,可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔(需单独购买)可以对另外的3个位置感应(绕X,Y,Z轴的旋转)进行测量。PHANTOM Premium 1.5 HF(高力)设备也可用,包括一个内置的齿轮箱选项,提供了更大的力量。指套附件当前不可用。<br>
</p>
<p><strong>PHANTOM Premium3.0</strong><br>
<br>
</p>
<p align="center"><a  href="http://www.souvr.com/UploadFiles/201401/2014011017001268.jpg">
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</a><br>
<br>
</p>
<p>Premium 3.0设备可以提供一系列绕肩部旋转接近手臂的运动范围。Premium 3.0设备包括了一个指套或万向节把手(二选一),可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔(需单独购买)可以对另外的3个位置感应(绕X,Y,Z轴的旋转)进行测量。用户可以选择安装可编程铁笔、指套和用于进行手臂装配的万向节把手(需单独购买)。Premium 3.0设备通过并口(EPP类型)与PC连接。<br>
</p>
<p><strong>PremiumPremium功能</strong></p>
<ul>
        <li>高精密仪器</li>
        <li>Premium系列产品中最大的力反馈工作区</li>
        <li>Premium系列产品中最大的力量</li>
        <li>运动范围 - 可容纳绕手肘或肩膀旋转的全方位运动</li>
        <li>刚度范围</li>
        <li>3自由度定位设备</li>
        <li>3自由度力反馈,包括扭矩X,Y,Z</li>
        <li>患者保护</li>
        <li>支持OpenHaptics与QuickHaptics micro API工具包</li>
        <li>CE认证<br>
                 </li>
</ul>
<p align="left">通过并口(EPP)接口连接到PC。PHANTOM 6自由度系列触觉设备还可配备备选件7自由度末端效应器,提供捏合功能。<br>
</p>
<p><strong>::产品规格::</strong><br>
</p>
<table align="center" bgcolor="#999999" border="0" cellpadding="10" cellspacing="1">
        <tbody>
                <tr>
                        <td bgcolor="#cccccc"><strong>规格</strong></td>
                        <td bgcolor="#cccccc" width="364"><strong>Geomagic Phantom Premium1.0 力反馈设备</strong></td>
                </tr>
                <tr>
                        <td bgcolor="#f9f9f9">工作空间:</td>
                        <td bgcolor="#ffffff">10 W x 7 H x 5 D in(254 W x 178 H x 127 D mm)</td>
                </tr>
                <tr>
                        <td bgcolor="#f9f9f9">活动范围:</td>
                        <td bgcolor="#ffffff">以腕关节为轴的手部运动</td>
                </tr>
                <tr>
                        <td bgcolor="#f9f9f9">位置分辨率:</td>
                        <td bgcolor="#ffffff">860 dpi<br>
                                0.03 mm</td>
                </tr>
                <tr>
                        <td bgcolor="#f9f9f9">最大输出力(标称位置):</td>
                        <td bgcolor="#ffffff">1.9 lbf/8.5 N</td>
                </tr>
                <tr>
                        <td bgcolor="#f9f9f9">
                                <p>硬度:</p>
                        </td>
                        <td bgcolor="#ffffff">
                                <p>20 lbf in-1 / 3.5 N mm-1</p>
                        </td>
                </tr>
                <tr>
                        <td bgcolor="#f9f9f9">力反馈(3自由度):</td>
                        <td bgcolor="#ffffff">
                                <p>x, y, z</p>
                        </td>
                </tr>
                <tr>
                        <td bgcolor="#f9f9f9">位置传感/输入:</td>
                        <td bgcolor="#ffffff">x, y, z;绕X,Y,Z轴的旋转</td>
                </tr>
                <tr>
                        <td bgcolor="#f9f9f9">接口:</td>
                        <td bgcolor="#ffffff">并行端口</td>
                </tr>
                <tr>
                        <td bgcolor="#f9f9f9">可选的端效应物:</td>
                        <td bgcolor="#ffffff">Encoder gimbal</td>
                </tr>
        </tbody>
</table>
<p><br>
<strong>::应用范围::</strong></p>
<p>适用于商业、医疗、研究、教育、3D建模和设计、手术培训、虚拟装配、虚拟样机、维护路径规划、远程操作和分子模拟等等领域。</p>
<p><br>
<strong>::技术特征::</strong></p>
<ul>
        <li>坚固的设计</li>
        <li>广泛的运动范围</li>
        <li>3自由度力反馈</li>
        <li>设备通过并行端口(EPP)接口连接到PC</li>
</ul>
<p><br>
<strong>::下载资料::</strong></p>
<p><a  href="http://www.souvr.com/Item/67084.aspx">搜维尔Geomagic PhantomPremium1.0力反馈设备资料下载</a></p>
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