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Manus Prime Haptic 虚拟现实(VR)手套-VR手套介绍、技术参数说明

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黄辉椅子 发表于 2019-6-27 17:41:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

::产品概述::

Manus Prime Haptic 虚拟现实(VR)手套

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Manus Prime Haptic套件包含:
一副Manus VR Prime力反馈手套
两只高性能惯性测量单元
两个无线USB加密锁
两个手部安装器
两个HTC Vive追踪器
? 充电器套件
? Manus手套驱动程序
? Haptic Resonance设置软件用户界面
? Apollo 2020软件用户界面、标定和SDK
? Unity Haptic Resonance插件
? Unity和Unreal引擎交互插件
? 兼容IC.IDO + Vizard6
? 质保1年

硬件技术指标

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低延迟无线传输技术
Prime手套的通信全部使用了无线技术,线缆不再是沉浸式体验真实感的障碍,延迟小于5毫秒,通信范围最远30米。软件使用硬件加密锁,无须软件许可证。

力反馈技术
每根手指均配有一个线性振动马达,可按照材质种类和虚拟力的强弱输出独立的力反馈信号,也可在软件用户界面中进行用户自定义设置。软件自带集成材质编辑器,可调整信号强度、频率、振动。

手套
手套穿戴极其舒适,顶级设计技术经多年完善,手感如真人皮肤般舒适,重量仅64克,可不间断使用,不会导致疲劳现象。

电池寿命长
每只手套均搭载最先进的德国瓦尔塔电池,最长可连续使用五小时。如使用高性能惯性测量单元,电池使用时间将缩短至三小时。

全指追踪技术
顶级工业级弯曲传感器经久耐用。具有知识产权的高分子抗静电材料质量轻盈,可有效长期保护传感器,减少老化现象。传感器布局合理,可大幅降低挠曲和每只传感器的扭矩,显著提高传感器性能,延长使用寿命。

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软件技术指标

Apollo 2020软件的图形用户界面
Apollo 2020软件直观易用,可提供手套使用中所需的全部信息。用户可使用软件对手套进行标定,自定义手掌尺寸。软件可显示手部的数字三维模型。

Apollo 2020软件的软件开发工具包
用户可使用Apollo 2020软件的软件开发工具包读取手套原始数据,与用户自定义软件平台集成。本软件开发工具包兼容的编程语言有:C#, C++, C, Python.

2.0.0版Unreal Engine插件
Manus VR虚幻引擎插件现已支持4.22版虚幻引擎,在未来将支持手部安装器。用户可单独使用本插件,无须使用SteamVR.

2.0.0版Unity插件
Manus VR Unity插件现已支持2018.3版Unity,支持位置追踪新配件:手部安装器。该插件还具有支持VRTK 3.0.0(仅与手部安装器一起使用)的优点。

插件

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即插即用集成技术

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追踪

Manus VR手套可计算手部的相对位置,位置追踪通过使用其他系统的追踪解决方案实现,如:Xsens运动捕捉系统和Vive追踪系统。任何手腕定位解决方案均可与Manus VR手套组合使用,实现位置追踪。Manus VR手套已通过以下产品的测试:

OptiTrack, Vicon, Xsens, PhaseSpace, SteamVR tracking.

手部安装器

尺寸:均码(可调绑带)
安装选项:螺纹螺钉, 适用HTC Vive追踪器

远程加密锁

连接:USB-A公
范围:理想条件下,最远三十米。请参阅《Apollo软件用户手册》中的信道选择章节,优化加密锁性能。
通信:符合人机交互设备(HID)技术指标

认证

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产品清单

? 一副Manus Haptic Prime手套
? 两个Vive追踪器
? 两个手部安装器
? 一个升级版软件加密锁 (无线通信距离:30米)
? 充电器线缆
? 《入门指南》
? Apollo 2020+Hermes 驱动程序(下载)
? Unity, Unreal, IC.IDO, Haptic插件(下载)

::产品规格::

规格MANUS VR PRIME HAPTIC版
延迟10毫秒
LRA频率180赫兹
电池寿命平均十小时
充电5伏,Micro-USB(产品中含线缆)
手套尺寸弹性布料,均码适合M,L,XL型手掌尺寸
重量120克
通信2.4 GHz 射频 (无线), 专有协议
力反馈0.9G
手指传感器类型

柔性模拟传感器测量关节和第一指关节(指节间关节), 独立测量关节,总计十个 传感器测量区域

方位传感器:拇指九自由度惯性测量单元测量拇指方位
方向传感器:手背九自由度惯性测量单元测量手的方位
手指传感器精度平均偏差+/-7度
手指传感器重复性> 1,000,000次弯曲
方位传感器精度+/-3度
材质信息高级抗菌运动涤纶

::资料下载::

Manus VR Prime 虚拟现实手套-搜维尔

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