动作捕捉设备精度的主要影响参数：分辨率和频率

WangYu

对于光学动作捕捉设备来说，其核心产品——光学动作捕捉镜头，分为多种不同规格参数，本文将介绍其中影响光学动作捕捉设备效果的两个重要参数：分辨率与频率。

分辨率：

被捕捉的反光标记点在镜头画面中以像素形式呈现，每个反光标记点作为像素图形被提取中心点，进而获得这个点的二维坐标。那么当这个点在镜头中呈现的图形越接近于圆形，它被提取到的中心点坐标就会越准确。

                               
登录/注册后可看大图

如上图所示，左侧的图片是高分辨率镜头下的反光标记点，反光标记点所占的像素数量多，相较于右边的低分辨率镜头，其像素图形更趋近于一个圆形，最终被提取到的像素图形中心点二维坐标也就更加精确。

因此相比于分辨率130万像素的镜头，在其他条件等同的情况下，分辨率1200万像素镜头采集到的数据精度会更高。

频率：

镜头频率，又被称为帧速率、帧率，是指镜头每秒钟输出画面的帧数，其单位用fps表示,即frame per second，也可用Hz来表示，通常300Hz就是300fps的意思。

                               
登录/注册后可看大图

在光学动作捕捉设备工作过程中，镜头会进行高速画面拍摄。对于光学动作捕捉设备来说，镜头的频率越高，相同时间内采集到的图像数据越多，对被捕捉物运动轨迹的还原越准确，通过计算最终得到的三维空间数据精度也就越精确。