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Virtuose 3D15-25是一种具备3个自由度的力反馈系统。经过特殊的研究开发, 可以与虚拟或远端物体进行物理互动模拟。只需小型的工作空间,并能在标准屏幕上进行研究测试。
工作空间
VIRTUOSE 3D15-25 由固定在基座上的两个悬臂所组成。第二节悬臂末端装有机械腕,可围绕三轴旋转。因此,其触觉感测介面是一具有6个自由度的装置(三个力反馈感应,三个位置感测)。VIRTUOSE 3D15-25的工作空间大到足以容纳25立方公分的立方体范围。高精确度的感测8×10 -3 mm内的位置测量。
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